تحقيقات و پژوهش

ترجمه مقاله شناسايي سيستم دومين- بسامد يك هليكوپتر مبتني بر الگوريتم ژنتيكي در 20 صفحه فارسي ورد قابل ويرايش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگليسي

عنوان فارسي :

شناسايي سيستم دومين- بسامد يك هليكوپتر مبتني بر الگوريتم ژنتيكي

عنوان انگليسي :

Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm

تعداد صفحات فارسي : 20 صفحه ورد قابل ويرايش

سطح ترجمه : متوسط

شناسه كالا : y2145

دانلود رايگان مقاله انگليسي : http://ofmas.ir/dlpaper/y2145.pdf

دانلود ترجمه فارسي مقاله : بلافاصله پس از پرداخت آنلاين 24 هزار تومان قادر به دانلود خواهيد بود .


بخشي از ترجمه :


چكيده

اين مقاله يك روش شناسايي دومين- بسامد را براي يك هليكوپتر بدون سرنشين (UH) مبتني بر الگوريتم ژنتيكي سازگار (AGA) را ارائه ميدهد. با استفاده از يك ميكرو راهنمايي ساخت ميهن، ناوبري و سيستم كنترل (MGNCS)، داده ها پيرامون دروندادها (سيگنالهاي كنترل سرو) و بروندادها (حالات UH) ثبت ميشوند.پس از پيش پردازش داده ها، مدل وضعيت آنگاه در دومين زماني و دومين بسامد در مقايسه با روش حداقل مربعات (LS) آناليز ميشود.هاورينگ خودكار به طور موفقيت آميزي بر مبناي متعادل كننده ها كسب ميشود.نتايج شبيه سازي و آزمايشي ،اثر بخشي و برتري روش شناسايي را نشان ميدهد.

عبارات شاخص- الگوريتم ژنتيكي سازگار (AGA)، حداقل مربعات (LS)، شناسايي سيستم، هليكوپتر بدون سرنشين (UH).

Abstract

This paper presents a frequency-domain identifi- cation method for an unmanned helicopter (UH) based on an adaptive genetic algorithm (AGA). By using a homemade micro- guidance, navigation, and control system (MGNCS), data regard- ing the inputs (control signals of servos) and outputs (states of the UH) are recorded. After data preprocessing, the attitude model of the UH is identified by employing the AGA. The identified model is then analyzed in the time domain and the frequency domain in comparison with the least squares (LS) method. Control com- pensators are designed based on the identified model. Automatic hovering is successfully achieved based on the compensators. Sim- ulationandexperimentalresultsdemonstratetheeffectivenessand superiority of this identification method.

Index Terms—Adaptive genetic algorithm (AGA), least squares (LS), system identification, unmanned helicopter (UH).

ترجمه مقاله شناسايي سيستم دومين- بسامد يك هليكوپتر مبتني بر الگوريتم ژنتيكي در 20 صفحه فارسي ورد قابل ويرايش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگليسي

عنوان فارسي :

شناسايي سيستم دومين- بسامد يك هليكوپتر مبتني بر الگوريتم ژنتيكي

عنوان انگليسي :

Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm

تعداد صفحات فارسي : 20 صفحه ورد قابل ويرايش

سطح ترجمه : متوسط

شناسه كالا : y2145

دانلود رايگان مقاله انگليسي : http://ofmas.ir/dlpaper/y2145.pdf

دانلود ترجمه فارسي مقاله : بلافاصله پس از پرداخت آنلاين 24 هزار تومان قادر به دانلود خواهيد بود .


بخشي از ترجمه :


چكيده

اين مقاله يك روش شناسايي دومين- بسامد را براي يك هليكوپتر بدون سرنشين (UH) مبتني بر الگوريتم ژنتيكي سازگار (AGA) را ارائه ميدهد. با استفاده از يك ميكرو راهنمايي ساخت ميهن، ناوبري و سيستم كنترل (MGNCS)، داده ها پيرامون دروندادها (سيگنالهاي كنترل سرو) و بروندادها (حالات UH) ثبت ميشوند.پس از پيش پردازش داده ها، مدل وضعيت آنگاه در دومين زماني و دومين بسامد در مقايسه با روش حداقل مربعات (LS) آناليز ميشود.هاورينگ خودكار به طور موفقيت آميزي بر مبناي متعادل كننده ها كسب ميشود.نتايج شبيه سازي و آزمايشي ،اثر بخشي و برتري روش شناسايي را نشان ميدهد.

عبارات شاخص- الگوريتم ژنتيكي سازگار (AGA)، حداقل مربعات (LS)، شناسايي سيستم، هليكوپتر بدون سرنشين (UH).

Abstract

This paper presents a frequency-domain identifi- cation method for an unmanned helicopter (UH) based on an adaptive genetic algorithm (AGA). By using a homemade micro- guidance, navigation, and control system (MGNCS), data regard- ing the inputs (control signals of servos) and outputs (states of the UH) are recorded. After data preprocessing, the attitude model of the UH is identified by employing the AGA. The identified model is then analyzed in the time domain and the frequency domain in comparison with the least squares (LS) method. Control com- pensators are designed based on the identified model. Automatic hovering is successfully achieved based on the compensators. Sim- ulationandexperimentalresultsdemonstratetheeffectivenessand superiority of this identification method.

Index Terms—Adaptive genetic algorithm (AGA), least squares (LS), system identification, unmanned helicopter (UH).